击剑最早是作为一种格斗技巧发展起来,作为一项运动,击剑起源于1415世纪,意大利和德国都坚持是自己发明了这项运动德国的剑术大师们在15世纪时成立了首批同业公会,其中最著名的是法兰克福的马科斯布鲁德工会1570年,法国人迪迪尔对击剑的主要动作进行了命名,这些术语大部分流传至今17世纪时,击剑出现。
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